“运用机器人能替换部分高危险带电作业，以习惯高温气候等恶劣作业环境，逐渐提高供电可靠性。”9月6日，国网成都供电公司带电作业中心带电作业二班刘德锋带领组员操作机器人，在坐落成都市武侯区龙华北路的10千伏双投线号杆作业现场，将验电接地环装置到带电线路上。这在全川尚属初次。

  地上作业区域内，机器人带电作业组3位成员默契协作，精准操控机器人展开作业。刘德锋担任作业负责人，组员白钧操作斗臂车，精准地将机器人送至指定作业方位；另一位组员徐天宇则手拿平板电脑向机器人发送指令，为导线装置验电接地环。不到半小时，带电作业机器人的“巧手”已顺次成功完结3个接地环装置。

  传统的配网带电作业是一项安全危险极高的特种作业，作业人员需经过长时间练习，穿戴厚重的配备非直接触摸高压带电体，对环境、技能水平要求极高。尽管现有各项技能和办法能保证带电作业能够安全可靠进行，但高空、高电压的作业环境和巨大的人员劳动强度一直客观存在，运用机器人辅佐或许代替人进行作业，能够有用躲避以上问题，进一步保证作业人员安全、减轻劳动强度、提高作业效率。

  该机器人选用双臂人机共融、协同作业的方法，经过作业人员在下方操作机器人进入作业方位，下达操作过程指令。机器人运用多传感器数据交融、视觉力觉感知，完成作业点位的精准辨认、实时建模与作业力气的精准操控；一起，经过替换不同的结尾作业东西，完成包含带电断接引流线、加装毛病指示器和接地环等多样化的作业功用，具有根据需求进一步扩展作业品种的才能。

  “在操作机器人时，全程都需求高度集中注意力，每一个看似简略的作业动作背面，都是多年实操堆集下来的经历和技能。”刘德锋介绍，为圆满完结带电作业机器人全川初次运用，国网成都供电公司带电作业中心安排一线人员仔细研究相关规程，学习先进单位经历，并拟定了带电作业机器人作业流程、管理办法和维护保养规程。自本年6月以来，该公司先后展开机器人运用专项训练5次，并在实训场所屡次模仿本次作业，到达人机协同状况。（谢勇、张晓）

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