1、随着科学技术水平的持续不断的发展，装备制造业正迎来翻天覆地的变化，众多企业在不遗余力地进行产业升级，部分企业将大部分的投入放在研发技术，部分企业将生产为王作为主线来进行生产设备的更迭升级。

  2、在电力设备当中，环网柜是以负荷开关为主开关的高压开关柜，对用电安全起到了及其重要的作用，而柜中的铜排零件大多数都用在将环网柜内的各种电气设备连接在一起，构建一个完整的电气回路，所以环网柜的铜排装配环节更应得到技术上的提升。

  3、现存技术下，环网柜用铜排的装配大部分采取的是单方向单环节的流水线生产设定，虽能满足生产需求，但依旧有可以优化之处。单方向多步骤的生产，使铜排装配效率低下，降低了企业产能；装配过程中包含焊接步骤，目前的流水线在有害废气和固体残渣处理上未得到重视，易出现污染和废物堆积；在装配过程中，部分企业会忽略柜体的固定，因此导致装配过程的失误甚至意外。

  1、本发明的目的是提供一种环网柜用铜排自动装配工作站，以解决上述背景技术中提出的单方向多步骤的生产使铜排装配效率低下和目前部分生产焊接步骤中对有害废气和柜体残渣处理步骤的忽视而出现的污染与废料堆积，以及柜体未固定出现的装配过程失误甚至意外的问题。

  2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环网柜用铜排自动装配工作站，包括主体机构、安装机构、夹持机构、循环机构和清理机构，其特征是：所述安装机构设置在主体机构一侧，所述夹持机构固定安装在主体机构内部，所述循环机构固定安装在主体机构顶部，所述清理机构设置在主体机构一侧；

  3、所述主体机构包括主站体，所述主站体为中部贯穿掏空设置，所述安装机构包括装配履带、装配转轴、l型连接柱一、安装转台一和安装伸缩杆一，所述装配履带设置在主站体垂直于地面的两侧，所述装配履带靠近垂直于地面的一侧边线，所述装配转轴与装配履带传动连接，所述l型连接柱一固定安装在装配履带表面，所述安装转台一活动安装在l型连接柱一远离装配履带的一端，所述安装伸缩杆一活动安装在安装转台一远离l型连接柱一的一面，当铜排通过铜排入料带传送至安装的地方时，装配履带带动l型连接柱一抵达夹取位置。

  4、优选的，所述安装机构还包括安装转台二、安装伸缩杆二、安装连接柱一、安装连接柱二和安装转台三，所述安装转台二活动安装在安装伸缩杆一远离安装转台一的一端，所述安装伸缩杆二活动安装在安装转台二远离安装伸缩杆一的一面，所述安装连接柱一活动安装在安装伸缩杆二远离安装转台二的一端，所述安装连接柱二的中部固定安装在安装连接柱一远离安装伸缩杆二的一端，所述安装转台三活动安装在安装连接柱二的两端。

  5、优选的，所述安装机构还包括安装伸缩杆三、安装转台四、焊枪、安装连接柱三和安装伸缩夹，所述安装伸缩杆三活动安装在安装转台三远离安装连接柱一的一面，所述安装转台四活动安装在安装伸缩杆三远离安装转台三的一端，所述焊枪活动安装在安装转台四远离安装伸缩杆三的一面，所述安装连接柱三活动安装在安装连接柱二远离安装连接柱一一侧的中间，所述安装伸缩夹固定安装在安装连接柱三远离安装连接柱二的一端，安装伸缩杆三、安装转台四和焊枪三个焊接元件搭配使用，在安装连接柱三和安装伸缩夹将铜排送至指定焊接位置时，焊接元件根据自动化设定完成对铜排上下与环网柜连接位置的焊接步骤。

  6、优选的，所述清理机构包括l型连接柱二、清理转台一、清理伸缩杆一、清理转台二、清理伸缩杆二、清理连接柱、高压喷气口和废渣收集斗，所述l型连接柱二固定安装在装配履带表面，所述l型连接柱二设置在l型连接柱一下方，所述清理转台一活动安装在l型连接柱二远离装配履带的一端，所述清理伸缩杆一活动安装在清理转台一远离l型连接柱二的一面，所述清理转台二活动安装在清理伸缩杆一远离清理转台一的一端，所述清理伸缩杆二活动安装在清理转台二远离清理伸缩杆一的一面，所述清理连接柱活动安装在清理伸缩杆二远离清理转台二的一端，所述高压喷气口固定安装在清理连接柱的一侧表面，所述废渣收集斗滑动安装在主站体垂直于地面的侧面的下端，所述废渣收集斗贯穿主站体的两侧面，在安装伸缩夹完成铜排的夹取任务后，装配履带带动l型连接柱一和l型连接柱二同时进行下移，抵达装配高度后，清理机构跟随安装机构进行移动，当焊枪抵达焊接位置但未进行焊接之前，清理转台一、清理伸缩杆一、清理转台二和清理伸缩杆二自动化联动，将清理连接柱输送至焊接位置下端，此时高压喷气口启动并形成坡面风幕，将焊接产生的铜屑等废渣通过高压风幕集中输送至废渣收集斗中。

  7、优选的，所述夹持机构包括夹持伸缩柱一、连接板一、夹持传输转轴和夹持传输履带，所述夹持伸缩柱一固定安装在主站体垂直于地面的侧面的内壁中心位置，所述连接板一固定安装在夹持伸缩柱一远离主站体的一侧，所述夹持传输转轴活动安装在连接板一平行于地面的两侧面，所述夹持传输履带与夹持传输转轴传动连接。

  8、优选的，所述夹持机构还包括连接板二、夹持伸缩柱二和限位柱，所述连接板二与靠近地面一侧的夹持传输转轴活动连接，所述夹持伸缩柱二固定安装在连接板二远离夹持传输转轴的一面，所述限位柱活动安装在夹持伸缩柱二远离连接板二的一端，当夹持传输履带抵达柜体夹持与输送位置时，夹持伸缩柱二带动限位柱向无底板设置的柜体进行运动，在抵达柜底高度时限位柱对柜体进行限位固定，保证装配过程中柜体不会滑落。

  9、优选的，所述循环机构包括通风环柱、活性炭滤盒、扇叶转轴和排风扇叶，所述主站体顶部中心有圆形贯穿开口设置，所述通风环柱固定安装在主站体的外表面顶部中心贯穿处，所述活性炭滤盒卡接在通风环柱远离主站体的一侧，所述扇叶转轴活动安装在活性炭滤盒靠近主站体一面的中心，所述排风扇叶固定安装在扇叶转轴远离活性炭滤盒的一端，在工作站的使用的过程中，扇叶转轴始终带动排风扇叶进行排风，使装配工作站形成一个固定的空气流动排出方向，结合搭配的内置多层活性炭组织的活性炭滤盒，将焊接过程中产生的有害废气进行及时的过滤处理，降低了废气产生的污染。

  11、1、该环网柜用铜排自动装配工作站，通过安装机构的设置，将铜排的夹取与焊接两装配步骤设定在同一机构中，一方面保证了自动化装配过程的基本功能齐全，另一方面也在装配效率和设备成本上做出了提升与减耗，整体提升了环网柜铜排装配工作站的实用度；

  12、2、该环网柜用铜排自动装配工作站，通过设置清理机构和循环机构，将焊接过程中产生的各种废渣进行收集，并且在清理连接柱和高压喷气口两结构的联合定位作用下，利用风力设定了收集轨道，一方面能够及时对工作站在装配过程中的废渣进行清理，也考虑到了集中收集的操作便利性，另一方面也将有害化学气体做出了立即处理，节省清理成本并提高工作站清洁度；

  13、3、该环网柜用铜排自动装配工作站，通过设置夹持机构，将夹持和输送两功能同结构实现，一方面保证了无底板状态下的环网柜输出和输入工序的连接，另一方面其设定的柜体夹持和限位两功能也为装配过程提供了一个稳定安全的操作平台，提升了工作站的安全性。

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